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31.
为实现较大工作空间的运动,设计了一种大长径比的3-PPSR结构的微操作柔性并联机器人.该机器人由压电马达驱动,采用大长径比柔性铰链连接,柔性铰链的变形范围在毫米级,适用于要求大变形的场合,同时具有结构简单、无奇异、无间隙、运动精度高等特点.由于系统的刚度直接影响系统的运动精度、承载负荷等性能,针对大长径比柔性铰链特点,运用有限元方法,建立了柔性铰链的数学模型,并采用整体刚度的方法,结合机构协调方程和力平衡方程,得到系统的柔性刚度模型.最后,采用ANSYS比较了所建理论刚度模型结果与有限元模型分析的结果.分析结果表明,理论刚度模型合理,符合机构的运动特征. 相似文献
32.
33.
超高相对分子质量聚乙烯纤维及其应用 总被引:8,自引:1,他引:8
本文介绍了超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维的制备方法及其发展现状,并简要概述了该纤维的结构、性能、改性方法及其在各领域中的应用。 相似文献
34.
逆流双效精馏节能率的模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以乙醇-水为物系,通过模拟计算,研究进料组成和进料温度对三种逆流双效精馏节能效果的影响.研究结果表明,逆流双效精馏B流程的节能效果最好,当进料中轻重组分的含量相当时,节能率高达49.83%.逆流双效精馏C流程的节能效果次之,逆流双效精馏A流程的节能效果最低,这两种流程最好应用在进料中轻组分含量大于重组分含量的条件下.三种逆流双效精馏流程的节能率均随着进料温度的升高而下降,因此逆流双效精馏最好应用在进料温度小于泡点温度的情况下. 相似文献
35.
36.
37.
38.
搅拌槽内絮凝动力学研究 总被引:8,自引:0,他引:8
采用激光粒度仪在线测定并研究了搅拌槽内聚丙烯酰胺与磷矿酸解渣的絮凝动力学。考察了不同浓度的酸解液,絮凝剂加入量,温度,酸解渣原始平均粒径和搅拌强度对絮凝动力学影响。在实验研究范围,絮凝初始速度随温度升高,絮凝剂加入量及搅拌强度的增加而提高,但随着酸解液的粘度增加和酸解渣原始平均粒径的增大而降低,体系中存在最佳的絮凝剂加入量。通过酸解渣的电泳试验,用自合成的阴离子,阳离子改性絮凝剂以及非离子型絮凝剂与酸解渣的絮凝试验发现,在中性的水中,酸解渣与不同荷电类型的絮凝剂的絮凝速度大小依次为:阳离子型>非离子型>阴离子型。而在磷酸酸解料浆中絮凝速度与絮凝剂的荷电类型无关。磷矿酸解渣与聚丙酰胺絮凝剂的作用主要表现为架桥机理。 相似文献
39.
茂锆金属催化剂催化乙烯聚合研究 总被引:2,自引:0,他引:2
主要考察了含锆的茂金属催化剂中催化乙烯反应条件优化研究,在最优条件下催化聚合反应所得的产物与吉林石化公司聚乙烯厂聚乙烯产品进行分析对比.对茂锆金属催化剂催化乙烯聚合反应条件研究表明,适宜的助催化剂[Al]与主催化剂[Cat]的摩尔比在1 500左右,适宜的主催化剂浓度在1.5×10-4 mol/L左右,最佳聚合温度60℃,此时催化剂的活性可达到106 gPE/(molCat·h).从物理性能、热性能、相对支化度、相对分子质量及其分布分析可知,制备出的负载茂锆金属催化剂在最优反应条件下催化乙烯聚合所得的产物与吉林石化公司聚乙烯产品性质基本一致,符合产品的指标,支链分布均匀,分子量分布更窄.同时对茂锆金属催化剂主、助催化剂催化乙烯聚合的作用和机理进行了探讨. 相似文献
40.
针对多出救点多物资多目标应急调度问题的特点,并结合溢油敏感区等对响应时间的限制,提出了基于不同响应时间段的动态优化模型.以应急救援时间最早和出救点数目最少为优化目标,对不同响应时间段分别运用理想点法和构造剔除集合确定最优调度方案.最后通过算例验证了所提出调度方法的可行性. 相似文献